摩洛哥是首支直接晉級世界盃決賽周（1970年墨西哥世界盃），亦是首支獲世界盃決賽周（1986年墨西哥世界盃）分組首名的非洲球隊，摩洛哥在1986年世界盃足球賽分組賽壓倒葡萄牙、波蘭及英格蘭三支歐洲球隊成為小組首名，在次輪淘汰賽僅以0-1負於當屆最後獲得亞軍的西德。而在1998年法國世界盃只欠兩分鐘便可晉級次輪比賽，但最後一場分組賽挪威在完場前憑費奧的入球及一球十二碼反勝巴西，壓過摩洛哥獲分組次名出線。此後連續四屆世界杯皆在外圍賽出局。
摩洛哥在1976年贏得非洲國家盃及在2004年負於主辦國突尼西亞獲得亞軍。
摩洛哥原本在2015年非洲國家盃有资格作为东道主直接获得决赛圈资格，因伊波拉疫情而放弃举办权后，被非洲足协禁止参赛。赤道几内亚被选为新的举办国。
2018年世界杯外圍賽，摩洛哥壓倒同組的科特迪瓦，事隔二十年再次晉級世界杯決賽周。在2018年世界杯決賽周，摩洛哥與伊朗、葡萄牙及西班牙同組，摩洛哥在首兩場比賽雖比對手有較多的入球機會，可惜結果均以0-1敗給伊朗及葡萄牙，提早一輪比賽宣告出局，最後一場比賽卻曾兩度領先2010年世界杯冠軍西班牙，最後被對手迫和2-2。
2022年世界杯外圍賽，摩洛哥在非洲區第二圈分組賽六戰全勝晉級第三圈，再在第三圈外圍賽擊敗剛果民主共和國取得出線決賽周資格。
進入2022年世界盃足球賽決賽周，摩洛哥被編入F組，與上屆世界盃亞軍克羅地亞、季軍比利時和中北美洲暨加勒比海外圍賽冠軍加拿大同組，摩洛哥本不被看好，但摩洛哥取得兩勝一和的佳績，其中更爆冷擊敗上屆季軍比利時以及守和上屆亞軍克羅地亞，繼1986年世界盃後再次以小組首名晉級。摩洛哥晉級後在十六強賽與西班牙連加時賽和0-0，最後在互射十二碼以3-0擊敗西班牙，成為第四支晉級八強的非洲球隊及第一支在互射十二碼比賽中獲勝的非洲球隊[3]；隨後在八強賽以1-0擊敗葡萄牙，不僅刷新國家隊在世界盃的最佳成績，更成為世界盃足球賽歷史上第一支晉級四強的非洲以及阿拉伯球隊[4][5]，以及成為世界盃第三支進入四強的非歐洲或南美洲球隊[6]；而總教練瓦利德·雷格拉吉也成為史上第一位同時殺進八強及四強的非洲籍教練[7]。摩洛哥在準決賽以0-2不敵法國，未能晉級決賽，季軍戰再戰小組賽對手克羅地亞，雖然1-2輸球，獲得殿軍，但是創下隊史在世界盃最佳成績。