參見：三國 § 歷史
故事背景由公元184年東漢末年黃巾之亂開始，至公元280年西晉統一，共96年歷史，以儒家政治道德觀念為核心主旨，同時揉合千百年來廣大民眾心理，表現對昏君賊臣大亂天下的痛恨，對明君良臣清平世界的渴慕。
黃巾起義
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東漢建寧元年（168年）九月，宦官曹節、王甫等人專橫，大將軍竇武與太傅陳蕃因憎惡而意圖除害，不料事跡敗露，反被消滅[9]:34。漢桓帝、漢靈帝昏庸無道，寵信宦官，疏遠良臣，致使朝政腐敗，百姓生活困苦。靈帝時，張角自稱曾遇見仙人，幸得天書，學得有效治病方法。後來他雲遊四方給人治病（他治病的方法帶有宗教色彩，但在某些因素的作用下，這使他聲名遠播），藉此聚眾起事，欲圖推翻東漢，爆發農民大暴動——黃巾起義。
在大將軍何進帶領軍隊剿滅了黃巾軍之後，又發生了十常侍之亂。這時漢靈帝已故，漢少帝劉辯即位。何進欲殺皇宮裡所有宦官，反被宦官誘殺。袁紹和曹操帶領眾大臣衝入皇宮，殺絕宦官，還誤殺不少不留鬍鬚的男人。少帝與陳留王劉協於慌亂中逃出皇宮。
董卓之亂
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各路諸侯分頭尋找，最終由涼州刺史董卓找到少帝與陳留王。董卓自恃救駕有功，趁機專權弄政，廢少帝，改立陳留王為漢獻帝。董卓橫行，殘害忠良，引起大臣憤怒。曹操行刺董卓失敗而逃走，假傳聖旨，召各路諸侯結盟勤王，反抗董卓。斬華雄，敗呂布，十八路諸侯在袁紹率領下殺向首都洛陽，迫使董卓劫持皇帝，遷都長安。董卓後來與其義子呂布爭美女貂蟬。呂布在王允勸誘下，殺了董卓。
群雄逐鹿
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長沙太守孫堅於洛陽發現了傳國玉璽，欲私藏起來。袁紹大怒，逼孫堅交出玉璽。孫堅不肯，逃回長沙，途中遭荊州劉表襲擊。孫堅為此與劉表結怨，後發兵進攻荊州，不料死於戰中。在河北，袁紹與公孫瓚互爭土地，爆發界橋之戰，最後董卓假天子詔書和解才停戰。同時，各路諸侯如劉備等正在建立起自己的實力。曹操廣招賢才，建立起一支強悍軍隊，準備霸占中原。
統一中原
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曹操奉迎漢獻帝，擁護漢室，於許昌建新都，「挾天子以令諸侯」，剿滅中原群雄如呂布、張繡、袁術等，日漸強大，稱霸中原。後來與袁紹在官渡之戰中，以寡敵眾，大敗袁紹。曹操繼續揮軍北上，滅袁氏、敗烏桓、平遼東，統一北方。曹操開疆拓土，建立日後魏國的基礎。
孫策立業
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孫策自父親孫堅戰死後，欲重振家業，稱霸江東。他拿父親的遺物傳國玉璽，與淮南袁術交換兵馬。孫策掌握兵馬，又有追隨先父的老將、結拜兄弟周瑜及智謀之士幫助，發兵江東，經多年苦戰，終於稱霸，坐鎮江東，為後來建立吳國打好基礎。不料，孫策遇刺重傷身亡，由弟弟孫權繼承基業。孫權有周瑜、張昭等能臣勇將扶持，穩坐江東，勢力逐漸強大。
劉備扶漢
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頤和園長廊彩繪中的三英戰呂布
劉備與關羽、張飛曾在桃園結義時立下誓言，忠心輔助漢室，拯救天下蒼生。劉備討伐黃巾有功，後得到縣令官職。後來劉備投奔公孫瓚，就任平原太守，曾相約討伐董卓，於虎牢關前與關、張二人大戰呂布。曹操之父曹嵩被徐州刺史陶謙部下張闓所殺，起兵攻打徐州雪恥。陶謙求助，劉備來到徐州協助陶謙抵擋曹操大軍。曹操退兵後，陶謙去世前將徐州交與劉備，劉備就任徐州牧。呂布被曹操打敗後，逃到徐州投奔劉備。劉備慷慨收留呂布，後來張飛惹怒呂布，呂布反奪徐州。袁術率兵打劉備，呂布便以轅門射戟的方式救了劉備，劉備與曹操聯手消滅呂布。劉備同朝廷大臣密謀除掉專權欲篡位的曹操，不料事情暴露，劉備又叛曹操，斬殺曹將車冑奪徐州。劉備在徐州被曹操打敗，逃去投奔袁紹，又叛袁紹，後在汝南建立實力。曹操再次於汝南大敗劉備，迫使劉備逃往荊州投靠劉表。劉表讓劉備鎮守新野，以抵抗將要南征的曹操。劉備三顧茅廬，得到足智多謀的諸葛亮輔佐，如魚得水。
赤壁之戰
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頤和園長廊彩繪的江東赴會情節
曹操自封丞相，統一北方後，舉兵南征荊州。劉備於新野兩度殺退曹軍，但彼眾我寡，只得放棄城池，被迫南退荊州。劉表已故，荊州由幼子劉琮接管，長子劉琦留守江夏。劉備攜民渡江，來到襄陽城外，求劉琮讓他進城，被劉琮拒絕。劉琮後來投降曹操，荊州落入曹操手中，劉琮也被殺。劉備不得已南下到江夏投靠劉琦，途中遭曹軍追殺，百姓死傷無數，雖然途中曾有很多謀士勸他放棄軍民（百姓），但仁義的劉備說什麼就是不肯放棄他們。
為抵擋曹操兇猛的來勢，劉備派遣諸葛亮前往江東說服孫權結盟抗曹。諸葛亮舌戰群儒、智激孫權、龐統巧使連環計、孔明巧借東風、周瑜赤壁縱火，黃蓋使苦肉計。周瑜不容諸葛亮在吳國，多次想加害諸葛亮，但都沒成功。其中最出名的就是草船借箭。周瑜暫時放下殺諸葛亮的念頭，專心策劃對付曹操。最終，劉備與孫權的聯軍於赤壁之戰中用火攻大敗曹操，大獲全勝，曹操敗走華容。
荊州爭奪
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赤壁大戰後，孫權、劉備相爭荊州。周瑜領兵與曹軍大戰，取勝後以為自己已經攻下荊州，不料曹軍中諸葛亮調虎離山之計，荊州落入劉備手中，吳軍苦戰一無所獲。孫權不滿，派遣魯肅前往荊州向劉備討還荊州。劉備多次在諸葛亮的勸說下推辭交出荊州，說等劉琦死後交出荊州。劉琦病逝後，劉備又說取得容身之地後再交出荊州。孫權、周瑜無奈，多次想辦法奪取荊州。周瑜使美人計，欲騙劉備到東吳娶孫權之妹為妻，實為扣留劉備在東吳，逼諸葛亮交出荊州以交換主公。東吳招親，弄假成真，劉備不但取得孫權之妹為妻，還安全地返回荊州，結果蜀國的士兵都說：「周郎妙計安天下，賠了夫人又折兵。」周瑜使出計謀屢屢被諸葛亮識破，未得成功。最終，諸葛亮三氣周瑜，周瑜嘔血而死，臨死前還大喊三聲：「既生瑜，何生亮！」
馬超歸漢
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在西北方，猛將馬超為被曹操殺害的父親馬騰報仇，聯合韓遂、羌族興兵討伐曹操。馬超於潼關、渭水之戰中大敗曹操，曹操割鬚棄袍、倉惶逃脫。曹操採納謀士賈詡離間之計，成功地使馬超、韓遂二人互相猜疑，最後大動干戈。馬超被曹操打敗，逃去投奔漢中張魯，韓遂歸降曹操。過後，劉備欲要攻打西川，劉璋向張魯求救，張魯派馬超去葭萌關攻打劉備，劉備人馬派出張飛抵禦馬超。結果馬超和張飛挑燈夜戰大打三百多回合。劉備把這一切看在眼裡，很惜才的劉備心裡很想馬超納入自己的軍隊，所以諸葛亮又使了離間計讓馬超最終投降劉備，成為五虎上將之一。
劉備稱帝
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周瑜死後，東吳與劉備關係惡劣，但未大動干戈。吳軍與曹軍開戰，在濡須、合淝之戰中有勝有敗。在荊州，諸葛亮勸說劉備發兵進攻西川，奪取巴蜀。劉備打敗劉璋，奪得西川，又從曹操手中奪取漢中。劉備自封漢中王，擁有益州全部和部分荊州，為建立蜀漢打好基礎。至此，天下鼎足而三：劉備跨有荊、益；曹操稱霸中原，進佔關、隴；孫權坐鎮江東。後來曹操病死，次子曹丕篡漢，東漢歷二百餘年而亡。曹丕改國號為魏，劉備聞訊，在巴蜀稱帝，國號仍為漢，史稱蜀漢。
關張之死
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孫權仍然一心要荊州，決定發兵取荊州，並在與劉備談判後得到江夏、桂陽、長沙。關羽攻打曹仁把守的樊城時，孫權與曹操聯合，派遣大將呂蒙攻打荊州，呂蒙白衣渡江，混入荊州。關羽得知中了調虎離山之計，不得已退守麥城，並派人前往成都求劉備派援兵。吳軍包圍麥城，將關羽困在城中。關羽突圍，中伏被擒。關羽被押往東吳，寧死不願投降孫權，被呂蒙斬首。呂蒙因功受賞，但在酒席上突然被關羽靈魂附體，隨即暴死。曹操封孫權為南昌侯。劉備痛失荊州、義弟關羽，不禁深感悲憤，欲起兵攻打東吳為關羽復仇。不料，張飛在睡夢中被部下范疆、張達暗殺，兩人逃往東吳。劉備因過度悲傷而昏迷過去，醒後不聽諸葛亮勸阻，一意孤行要為關張復仇。
夷陵之戰
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劉備大軍一路勢如破竹，連敗吳軍，殺死關羽仇人潘璋、馬忠、麋芳、傅士仁。孫權將張飛仇人范疆、張達交劉備處死，但劉備仍然怒氣未息要滅吳。情急之中的孫權用人不疑，拜書生陸遜為大都督，號令東吳三軍。劉備因連勝而大意，把大軍布陣於樹林中，犯下兵家大忌。陸遜以火攻，火燒連營七百裡，蜀軍大敗。陸遜因深怕曹丕會趁吳軍追殺慘敗的蜀軍時，發兵攻打東吳，因此放棄追擊蜀軍。果不出陸遜所料，魏軍果然進攻東吳，反被吳軍所敗。
劉備敗軍抵達白帝城，劉備因過度悲傷而病倒，命垂旦夕。臨終前，託孤於諸葛亮，說如若兒子劉禪昏庸無能，諸葛亮可廢掉劉禪，自立皇帝。諸葛亮誓言要忠心報答劉備的知遇之恩，盡心協力輔佐劉禪匡復漢室。
七擒七縱
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曹丕趁機聯合四路兵馬殺向蜀漢，包括東吳、南蠻、羌族與孟達。諸葛亮派馬超把守關口，使羌兵不敢進攻；派魏延製造疑兵，使南蠻多疑不敢進攻；派孟達至交李嚴寫信，勸孟達退兵；派趙雲把守關口，抵禦魏軍。此四路兵馬不期而退，只剩東吳一路孤軍，只得退兵。最後，諸葛亮派善言語的鄧芝前往東吳，成功說服孫權再度與蜀漢和好結盟，共抗曹魏。
孟獲反叛，諸葛亮親領大軍前往不毛之地平定南蠻。諸葛亮七擒七縱孟獲，使孟獲深感懊悔，決心永遠歸降蜀漢。
六出祁山
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曹丕病逝，由其子曹叡繼位。諸葛亮一出祁山，原本將直逼長安，因馬謖丟失街亭而後敗北，二次北伐糧盡而退，孫權於東吳稱帝，國號吳。在蜀漢，諸葛亮上奏劉禪出師第三次討伐魏國，決心完成劉備匡復漢室的遺願，數次擊敗魏軍及擊殺大將張郃，但年數將盡，而且蜀漢之實力不足以討伐魏國。諸葛亮決定將平生所學授予北伐期間收降的將才姜維。諸葛亮與魏司馬懿鬥智，雙方僵持已久。最終，諸葛亮因過於操勞，在五丈原病逝。臨終前，諸葛亮準備一樽木雕像嚇跑以為諸葛亮未死的司馬懿，爭取時間讓蜀軍撤退。
諸葛亮死後，大將魏延不滿諸葛亮的身後安排，意圖奪取軍權繼續北伐，更不惜燒毀棧道攔截自家軍隊歸路及攻打南鄭，但諸葛亮生前早有布置，魏延被殺。
司馬篡魏
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在魏國，曹睿死後曹芳繼位。司馬懿發動高平陵政變，奪取了掌握大權的曹爽的兵權，曹爽被殺。司馬懿病死後，其子司馬師、司馬昭繼續掌握魏國大權，常有篡位的野心。司馬兄弟廢了曹芳，立曹髦為帝。司馬師因患眼疾病故，司馬昭獨攬大權。曹髦欲除國賊司馬昭，不料被司馬昭部下成濟殺害，司馬昭又假裝悲傷，將弒君之罪名推到成濟身上，將成濟斬首。司馬昭後立曹奐為帝。
三國歸晉
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姜維繼承諸葛亮遺願，繼續興兵與魏國作戰。後主劉禪昏庸，聽信讒言，導致姜維失敗，後又廢了姜維兵權。姜維為逃避奸臣加害，屯田沓中。魏將鄧艾乘蜀漢大亂，發兵進攻。鄧艾大軍翻山越嶺，終於抵達成都城前。劉禪不戰而降，蜀漢滅亡。姜維為復興蜀漢，乘魏將鍾會與鄧艾不合，欲聯合除掉鄧艾，謀劃重建蜀漢。鍾會欲除掉司馬昭，不料事情被揭發，司馬昭派兵圍攻鍾會、姜維。鍾會死於亂箭之下、姜維身負重傷，感歎無法完成諸葛亮遺願，便拔劍自刎。
在東吳，孫權死後，吳宮內亂。諸葛恪專權，被孫峻所殺。孫峻和孫綝先後獨攬大權，孫綝存篡位之心。並廢了吳主孫亮，改立孫休為帝。孫休常懷有攘除國賊孫綝之心，聯合東吳老將丁奉除掉孫綝，奪回大權。不過，東吳安寧並不長久。
在魏國，司馬昭之子司馬炎受禪篡位稱帝，改國號為晉，史稱西晉，魏國滅亡。西晉起用老將杜預進攻東吳，經一場惡戰後打敗吳軍。吳主孫皓投降，東吳滅亡。經過近百年戰亂，三國時代終結。司馬氏三分歸一，建立西晉統一天下。